-
Проблема с ММТ, помогите!!!
Всем здравствуйте. В общем ситуация такая. Меняли сцепление на роботе. Все как положено, перед снятием актуатор развели, диск поставили той стороной, соответственно все шло хорошо, до момента инициализации после сборки. Во время обучения у машины пропадает масса и все отрубается. Масса потерялась из-за заржавевшего провода и места его крепления под капотом. Все восстановили, пробуем еще раз провести обучение и чувствуем запах горелой проводки. Быстро все отрубаем и обнаруживаем оплавившую плату компьютера ММТ. Плату отвезли электрику, перепаяли сгоревшие элементы. Компьютер работает, но теперь висит 2 ошибки, p0910 и p0920. Актуаторы проверили подключив на прямую, они работают. Нейтраль не горит, инициализация по компьютеру проходит, но ни один из актуаторов не срабатывает. Инициализацию делали и через сканер и в ручную. Что делать и куда копать уже не знаем. Подскажите в каком направлении двигаться???
-
-
другие мозги подкинь для начала.
-