Всем привет,такая ситуация при нажатии на педаль тормоза, до полной остановки остаеться не много например перед светофором, падают обороты до 500-550 и начанает трясти будто бы сейчас заглохнет, потом через секунду тут же восстанавливаются, не могу найти причину подскажите что делать?