По обогреву только две ошибки, остальные по выходным сигналам. Датчика в катализаторе нет, ошибка возникает на основании сравнения выходных сигналов обоих датчиков и на времени реагирования второго датчика по отношению к первому. Чего спорить, почитайте тех. док. Да, при неисправности любого датчика выскакивает ошибка по этому датчику. Прежде чем что-то утверждать, проводят диагностику в " Актив - тесте " с обеднением-обогащением смеси, смотрят показания датчиков и время реакции второго датчика. При исправном катализаторе запаздывание достигает 20 сек. Из графика видно, что напряжение первого датчика колеблется от 0,1 до 0,6 V, это нормально.