При снятом стартере не будет соответствующей нагрузки и у якоря не будет смещения к башмакам (обмотке). Причину искать нужно на месте, не демонтируя стартер. Ну а если уж сняли, то перво-наперво смотреть щётки и люфты во втулках. Башмаки ли всё в норме...