у меня было -6 на улице, так, что погода не мокрая
- - - Добавлено - - -
вполне возможно, по крайней мере это объясняет, почему, после манипуляций с блоком ошибка все таки стерлась и все заработало. АБС потухло сразу как отъехал (после перебирания предов), а вот ESP заработало лишь когда стер ошибку, сама проходить не хотела.