Заменить их можно. Но нужно быть очень-очень рукастым и приспособы иметь. И то нет никакой гарантии от ошибок, причем (в случае незначительной криворукости) фатальных. Там проблема не столько в замене подшипников, сколько в точной установке якоря и щеток в процессе сборки. Сам не менял, но от многих (менявших) слышал.