Хорошо бы для начала код ошибки. Можно считать скрепкой, вставленной в диагностический разъём, по морганию шестерёнки.
- - - Добавлено - - -
Проделывал, и не раз. Всё это можно сделать дома, "на коленке".
Лично я за втулки. Это и бюджетней и не надо токаря искать, у которого руки из плеч растут.
- - - Добавлено - - -
30 и 31 - это, скорее всего, модернизированные ЭБУ Короллы Версо. Изначально в машину ставился ЭБУ 10 версии. Вот такой
Поэтому, предполагаю, что Вам поставили старенький ЭБУ, а к его толчкам при переключении привыкнуть надо.