gosha, нет разницы. На педали тормоза стоит концевик (тут её лягушкой тормоза называют) с двумя контактными группами. Один на лампу тормоза, второй на ЭБУ Робота. Никаких переменных резисторов в концевик не встроено.
У Актуатора сцепления есть всего ТРИ положения
1. Сцепление выжато полностью
2. Сцепление выжато на 50%
3. Сцепление заблокировано (вжато)
Нет понятия лучше выжимает или хуже. Все отклонения не являются нормой и вызывают либо очередной запрос на подводку корзины либо на ошибку.