К сожалению я не знаю всех этих пошаговых тонкостей, но знаю точно, что адаптация делается сканером и после неё спокойная получасовая езда по городу в режиме старт/стоп.
Странно, ошибки, со слов моего знакомого, как раз указывали на грязное масло и в последствии этого на некорректную работу саленоида для плавного переключения передач.
- - - Добавлено - - -
@senner, Вы промывали аппаратом?