СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ, Diagnostic DTC:U0073, U0100, U0123, U0126

Код DTC Наименование DTC
U0073 Шина передачи данных блока управления отключена
U0100 Нарушение связи с ECM / PCM
U0123 Нарушение связи с датчиком рысканья
U0126 Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса

ОПИСАНИЕ

ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов) получает сигналы от ECM, датчика угла поворота рулевого колеса и датчика замедления и рысканья (центрального блока управления системы SRS) по шине CAN.

№ DTC Неисправность Условие обнаружения DTC Неисправный участок
U0073 Шина передачи данных блока управления отключена Напряжение на контакте +BS находится в диапазоне 9,6 - 16,5 В, и шина переходит в выключенное состояние на 0,1 секунду и более. Система передачи данных CAN
U0100 Нарушение связи с ECM / PCM При напряжении на контакте +BS в диапазоне 9,6-16,5 В и скорости автомобиля не менее 6 км/час (4 миль в час) сигналы не могут быть переданы в ECM в течение 2,5 с или дольше.
  • Система передачи данных CAN

  • ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

  • ECM

U0123 Нарушение связи с датчиком рысканья При напряжении на контакте +BS в диапазоне 9,6-16,5 В и скорости автомобиля не менее 6 км/час (4 миль в час) сигналы от датчика замедления и рысканья не могут быть получены в течение 1,1 с или дольше.
  • Система передачи данных CAN

  • ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

  • Датчик замедления и рысканья (блок управления системы SRS в сборе)

U0126 Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса При напряжении на контакте +BS в диапазоне 9,6-16,5 В и скорости автомобиля не менее 6 км/час (4 миль в час) сигналы от датчика угла поворота рулевого колеса не могут быть получены в течение 1,1 с или дольше.
  • Система передачи данных CAN

  • ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

  • Датчик угла поворота рулевого колеса

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

A012NC7E01
A012I86E01

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note:

В случае замены ЭБУ системы противоскольжения (блока управления рабочими цилиндрами тормозов) выполните настройку параметров системы.

Нажмите здесь

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

  1. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (НА НАЛИЧИЕ КРАТКОВРЕМЕННОГО РАЗМЫКАНИЯ)

    1. С помощью GTS проверьте, нет ли кратковременных размыканий в жгуте проводов и разъеме, соответствующих DTC.

      Нажмите здесь

      Chassis > ABS/VSC/TRC > Data List
      Информация на дисплее прибораИзмеряемая величинаДиапазонНормальное состояниеЗамечание по диагностике
      EFI Communication OpenОбрыв цепи связи с ECMError или Normal

      Error: кратковременное прерывание

      Normal: нормальное состояние

      -
      Yaw Rate OpenОбрыв в цепи датчика рысканьяError или Normal

      Error: кратковременное прерывание

      Normal: нормальное состояние

      -
      Deceleration OpenОбрыв в цепи датчика замедленияError или Normal

      Error: кратковременное прерывание

      Normal: нормальное состояние

      -
      Steering OpenОбрыв в цепи датчика угла поворота рулевого колесаError или Normal

      Error: кратковременное прерывание

      Normal: нормальное состояние

      -
      Chassis > ABS/VSC/TRC > Data List
      Информация на дисплее прибора
      EFI Communication Open
      Yaw Rate Open
      Deceleration Open
      Steering Open
      Результат
      РезультатСледующий шаг
      Имеет место непрерывное разъединение. (Сообщение Error отображается непрерывно.)А
      Отсутствие кратковременных размыканий.B
      Кратковременные размыкания возникают. (Сообщение Error отображается прерывисто.)C
      Tip:

      Описанную выше проверку следует выполнять перед снятием любого датчика и отсоединением разъема.

    B Нажмите здесь

    ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 3


    C Нажмите здесь

    А
  2. УБЕДИТЕСЬ, ЧТО ВСЕ РАЗЪЕМЫ (ECM И ДАТЧИКОВ) ПОДСОЕДИНЕНЫ НАДЕЖНО

    1. Выключите зажигание.

    2. Убедитесь, что разъемы всех датчиков и ECM подсоединены надежно.

      OK
      Все разъемы подсоединены надежно.
      Результат
      Следующий шаг
      OK
      NG
    NG

    ПРАВИЛЬНО ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМЫ ВСЕХ ДАТЧИКОВ ИЛИ ECM


    OK
  3. СНОВА ПРОВЕРЬТЕ DTC

    1. Выключите зажигание.

    2. Запишите выводимые коды ли DTC (для системы VSC и/или системы передачи данных CAN).

      для моделей с системой VSC: Нажмите здесь

      для системы передачи данных CAN: Нажмите здесь

      Chassis > ABS/VSC/TRC > Trouble Codes
      Tip:

      Если одновременно выводятся DTC, относящиеся к мультиплексной шине CAN и соответствующему датчику, диагностику для DTC (системы VSC) следует выполнять после восстановления нормального состояния шины CAN.

      Результат
      РезультатСледующий шаг
      DTC не выводятся.А
      Выводятся коды DTC.B
      Выводятся коды DTC, относящиеся к мультиплексной шине CAN.C
    А

    ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ Нажмите здесь


    B

    ВЫПОЛНИТЕ РЕМОНТ ЦЕПЕЙ В СООТВЕТСТВИИ С ВЫВЕДЕННЫМИ КОДАМИ DTC Нажмите здесь


    C

    ПРОВЕРЬТЕ МУЛЬТИПЛЕКСНУЮ ШИНУ CAN Нажмите здесь


  4. ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

    1. Выключите зажигание.

    2. Отремонтируйте или замените жгут проводов или разъем.

    3. Проверьте, нет ли кратковременных размыканий между ЭБУ системы противоскольжения (блоком управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе) и каждым датчиком или ECM.

      Нажмите здесь

      Результат
      Перейти К
      ДАЛЕЕ
    ДАЛЕЕ
  5. СНОВА ПРОВЕРЬТЕ DTC

    1. Выключите зажигание.

    2. Сбросьте коды DTC.

      Нажмите здесь

      Chassis > ABS/VSC/TRC > Clear DTCs
    3. Выключите зажигание.

    4. Запустите двигатель.

    5. Разгоните автомобиль до скорости не менее 15 км/час (9 миль в час) и поверните рулевое колесо вправо и влево.

    6. Проверьте, выводятся ли DTC, относящиеся к мультиплексной шине CAN.

      Нажмите здесь

    7. Если выводятся коды DTC системы VSC, запишите их.

      Нажмите здесь

      Chassis > ABS/VSC/TRC > Trouble Codes
      Результат
      РезультатПерейти К
      DTC не выводятся.А
      Выводятся коды DTC.B
      Выводятся коды DTC, относящиеся к мультиплексной шине CAN.C
      Tip:

      При выполнении диагностики для DTC датчиков (системы VSC) мультиплексная шина CAN должна быть исправна.

    А

    КОНЕЦ


    B

    ВЫПОЛНИТЕ РЕМОНТ ЦЕПЕЙ В СООТВЕТСТВИИ С ВЫВЕДЕННЫМИ КОДАМИ DTC Нажмите здесь


    C

    ПРОВЕРЬТЕ МУЛЬТИПЛЕКСНУЮ ШИНУ CAN Нажмите здесь