Всем привет,
А чем вы диагностируете и кодируете свои машины? Вот в AUDI я у себя использую Ross-Tech провод с програмой, которая похожа по функционалу на оригинальную VAG.
А вот на Toyota что то не нашёл пока ничего нормального, кроме обычных OBD, которые только читают данные.