На штатной ни разу не видел летом срабатывания ESP. Да и по лужам не вело. И в лужи влетал на скорости, никуда пока не кидало. В июне при неожиданно выпавшем снеге и +2 ехал 70км/ч, перед поворотами конечно сбрасывая скорость. Конечно шумноватая и жёсткая, но говном бы не назвал.