338
199
Руль вообще легко крутится, я когда после тииды сажусь на короллу мне кажется, что руль отвалится, уж больно легко он крутится, спустя минут 30 привыкаешь и кайфуешь, крутится очень легко, но при этом руль очень информативный, мне нравится:)
Я помню после тест драйва новой короллы садился обратно в свою 150 и мне казалось, что руль как-будто без усилителя (на 150), хотя он там тоже хорошо и легко крутился, все познается в сравнении:))
3,226
964
На малых скоростях крутить колеса тяжелее, ЭУР призван усиливать прилагаемый момент больше. К усиления и токи в ФПЧ (в 3-х фазном фазовращательном преобразователе частоты, чем по сути блок ЭУР является) большие, при том же моменте развиваемом самим электроодвигателем ЭУР.
С повышением скорости движенния К усиления ЭУР становится меньше. Задача ЭУР в идеале, сделать усилие на руле одинаковым. В том числе моменты сопротивления в рейке и других рулевых механизмах тоже учитываются датчиками момента. Они могут меняться от загустевшей смазки или спущенных колесах, или разном покрыттии, но они учитываются. Пусть не идеально.
Но не все так просто.
Кроме сигналов с датчиков угла и датчиков момента, на ЭУР заведены по CAN шине сигналы с АБС и VCS (если есть), и естественно сигнал скорости (просуммированный сигнал с 4 датчиков частоты вращения /датчиков Холла/, усиленный по току в щитке приборов однокаскадным ключом на транзисторе), и все эти сигналы естественно тоже учитываются.
А дальше при увеличении скорости, и снижении сцепления с дорогой, алгоритм работы ЭУР призван наоборот увеличивать усилие на руле. Чтобы компенсировать потерю управляемости.
В этом и преимущество ЭУР по сравнению с ГУР, в алгоритме приближенном к идеальным условиям (при всем известных его недостатках).
Fedor74 (30.01.2014)
163
456
еще диагностика мозга помогает, он сильнее мерзнет и команды заторможено даетСообщение от SergSl
Майор самое достойное звание.
0
2
29
129
Аналогично ...
3
36
Абсолютно также!
Ответить с цитированием
