Данис, могла. Точнее она в принципе не может сбрасываться снятием клемм. Но если эпизодическая неисправность себя не проявляет, она будет в памяти, но не будет семафорить на щитке. Хотя я могу ошибаться, эти ошибки АБС и сбрасываются то мудрЁно, и вести себя могут непредсказуемо. В любом случае приводите в порядок цепи питания блока АБС, все причастные предохранители и разъемы, м.б. провода на подлом и т.д.. Обработайте.