Греть надо однозначно. Это полезно не только для мотора, но и для водителя/пассажира. Каково ваше ехать в холодильнике. Это же не комфортно. Уж лучше подождать 15 минут, но сесть в теплый салон и расстегнуть куртку и снять шапку. Нежели сидеть, всепившись в холодный руль. ИМХО: считаю подогрев руля бесполезной функцией. Пару минут можно и в перчатках порулить. А далее руль автоматически принимает температуру салона.