Есть кто с такой как у меня проблемой- пост выше ( на роботе)? Вы делали что, или не заморачиваетесь?
Есть кто с такой как у меня проблемой- пост выше ( на роботе)? Вы делали что, или не заморачиваетесь?
Бывало такое. Редко. Как раз на лежачих полицейских. Переключал вручную, далее все как по маслу.
Вы думаете, что в Королле с простым АБС есть датчик угла наклона или акселерометр? И о лежачих полицейских робот знает как о таковых , благодаря им? Нет он не знает о том что это угол наклона, он знает набор параметров их динамику, которые в этой ситуации "складываются".
ЭБУ ММТ - ЭБУ ДВС - ЭБУ АБС -ЭБУ рулевого обмениваются данными по CAN - шине. Основные сигналы для управления переключением передач - сигнал скорости (формируется со ступичных датчиков АБС), оборотов трансмисии, сигнал оборотов колена, углы поворота рулевого и приращения всех этих параметров во времени, кроме тех что по шине сигнал с лягушки тормоза, сигнал о текущей передаче тр-и, о спорт - режиме и т. д.
И роботу наплевать, "полицеский ли" это на самом деле или так карты легли.
Если у Вас не зарегистрирована никакая ошибке (а это совсем необязательно надпись на щитке или джеки чан с шестеренкой), а глюк достает часто, значит что то не так делаете перед поворотом, или оттормаживаетесь резко или невероятные кренделя рулем даете. Чудес не бывает. Робот зависает не только после лежачих, но пробуксовок по каше с ума сходит, а то и с ударами при переключении, или вовсе туда сюда начинает колбаситься. Это автоматическая система управления с конечным числом датчиков и обратных связей, в ней всех факторов не учтешь. А ситуации на дороге разнные бывают.
Считайте ошибки, убедитесь что их нет, в том числе ошибок по кан-шине и забейте.