Про экспертов уже сказали, а иски по суброгации и с ней связанные (взыскание разницы, убытки и пр.) в основном "молчаливые", и не стоят тех денег, которые просят юристы, поскольку имея на руках независимое заключение и все квитанции по ее оплате, достаточно самому написать иск из любого шаблона в инете, приложить копии документов, подлинник квитанции об уплате госпошлины.
Практика по таким делам уже обкатана на сто раз.
Перед подачей иска в суд, направьте претензию с копией заключения эксперта, выждите срок, указанный в ней, после которого подавайте иск