ivan.mironov, сложностей никаких, а вот результат узнаете только после установки всего, да и добиваться его как вижу долго приходится. Временные затраты и денежные скажу не малые. На счет алгоритма робота попрошу воздержаться, попробуйте сами быстрее передачи на ручке по-включать, потом пишите)) Самый живой пример проедтесь на пассажирском месте в такой королле с ручной коробкой, робот окажется просто мастером по работе с переключениями и сцеплением. То что сами делаете похвально, я автомат снимал два раза, один раз полностью переборкой занимались по букварю, но то был старый автомат с мазды. И скажу вам с одной стороны работы не больше чем с механической коробкой, а с другой е*ли почему-то больше)) Про флуд действительно надо нам с вами заканчивать, тема то: "Проблемы с КПП Робот." а не с автоматом.