Какие ожидание от многорычажки? По себе скажу, что до этого была многорычажка, а сейчас соответственно балка. По началу да - чувствовал незначительную разницу в поворотах, но система курсовой стабилизации компенсирует это дело (на прошлой машине у меня её не было). По мягкости - королловская балка даже мягче.