по поводу данной проблемы нашел поискав нашел тех док http://corolla-club.ru/doc1/menu.html, как выяснилось проблем может быть не одна
1) Шины передних колес (ненадлежащее давление воздуха, неравномерный износ) - НЕТ , ПРОВЕРИЛ
2)Регулировка углов установки передних колес (неправильная) - НЕТ, ВСЕ В ИДЕАЛЕ
3) Передняя подвеска (нижний шаровой шарнир) - БУДЕТ ПРОВЕРЯТЬ ОД
4)Рулевая колонка с электроусилителем рулевого управления в сборе - БУДЕТ ПРОВЕРЯТЬ ОД
5)Датчик крутящего момента (рулевая колонка с электроусилителем в сборе) - БУДЕТ ПРОВЕРЯТЬ ОД
6)Электродвигатель усилителя рулевого управления -БУДЕТ ПРОВЕРЯТЬ ОД
Датчик частоты вращения
7) Аккумуляторная батарея и система электропитания - НЕТ,ПРОВЕРИЛ ВСЕ НОРМ
8) ЭБУ рулевого управления с усилителем -БУДЕТ ПРОВЕРЯТЬ ОД
9) Не завершена калибровка "нуля" датчика крутящего момента - Вполне вероятно что накосячил ОД при замене руля по гарантии.