Все четко написано в бюллетене - 0w30 и 5w40 универсальные масла и подходят ко всем автомобилям Тойота. Про пробег ничего не сказано то есть с 0 километров подходит.
Тема не правильно звучит. На вопрос когда переходить на 5w40 ответ - когда хотите хоть с начала его лейте, это универсальное масло одобренное для всех автобилей Lexus и Тойота.