Добрый день! Эксплуатирую короллу 2008 года с роботом. Загорелась ошибка "проверь ABS тормоза". Официалы сказали нужно менять заднюю правую ступицу с проводом. Вопрос: пропадет ли ошибка если заменю ступицу самастоятельно или нужно обращаться к официалам?