Владел ранее 150 короллой, после немецкой машины руль просто игрушка, реагирует на дорогу, требует подтруливания. Привыкните, это королла. Увод это неровности дороги которые тянут машину то туда то сюда. Попробуйте руками поверните чуть колесо, за ним и руль повернется вот так же на дороге.
Я на 150 делал максимально допустимый сход. Резину ставил Мишлен xm2 навясчивая проблема пропала.