Олег123, нейтраль и выход шестерни говорит о какой-то ошибке, по хорошему её надо узнать, для этого не обязательно нужен сканер, можно скрепкой контакты соединить в OBD разъеме и посчитать количество морганий шестеренки. На форуме есть тема о самодиагностике. Только из-за щеток врядли у вас будут проблемы с актуатором, там весь моторчик выходит из строя при плохой работе механизма актуатора или сцепления. Т.е. Щетки имеют свойство просто стираться, а вот обмотка имеет свойство подгарать от перенапруги. Замена щеток вам врядли поможет вероятность того что это поможет 1%.