Не отрицаю положительный результат.
Хочу на этом форуме больше инфы получить о таких экспериментах. На днях после 3000 пробега опять поймал 0810. Думал "- 12" температура, смазка не очень, задубела. Разобрал - смазка не густая, в норме. Покрутил, повертел и поставил на место. Ошибка не перестает доставать. Обнаружил внутри актуатора следы ржавчины от влаги. Многочисленные разборки - сборки нарушили герметичность узла. Может влага в датчике в мороз всплыла?
Также на соседнем форуме обсудили неправильный алгоритм настройки положения зажима. Нужно еще добавлять в конце ручкой положение -. Может и это причина новых отказов.
Продолжаю приручение робота...