Вот пожалусто http://toyota-***********/rm04f1ru/re...0170f006x.html
Пол оборота взялось из личного опыта кода проводится пол зажима а потом снимается актуатор и на снятом актуаторе откручивается моторчик и можно убедится сколько оборотов до полного выхода штока.