Я так думаю что по любому есть смысл - либо лесть в актуатор(делать полную ревизию) или в магазин за ним же.
- - - Добавлено - - -
здесь посмотри как пользоваться течстримом и записавать логи ,скрины http://tc-club.ru/viewtopic.php?p=162328#p162328
stop, токи надо смотреть в движении при езде, графа Clutch motor MMT в дата-листе. У вас, наверняка, актуатор уже. Плюс стоит он, может, с натягом.
dimalexan, не просто есть смысл, а необходимо. У вас акутатор заклинил. 35,97мм положение актуатора, а требовалось в тот момент 27,33мм. Точнее не заклинил намертво, а не смог вовремя встать в нужное положение. И плюс актуатор с большим натягом стоит. Надо разбираться с актуатором, а не диском и корзиной. Либо переделка, либо новый. Ну или втулки новые поставить, но тут кому как повезет, кто как подгонит их, как я понял.
А может кто нибудь подсказать толковый сервис по ремонту роботов в питере? У меня руки не из того места растут, не хочу сам лезть. Коробка падает в нейтраль после долгого стояния в пробках. По трассе проезжал около 100 км без проблем. Съездил на диагностику к официалам, сказали ошибка напряжения мотора актуатора, распечатку с номером не дали, порекомендовали менять актуатор в сборе. Ещё блок управления старый стоит 290 (
dimalexan, Выставите положение зажима, перенастрой сцепление можешь скрепкой, и после посмотри ток во время переключения
https://drive.google.com/open?id=0B0...W5oeTZWcU1RaW8
Нагрузки. Текущая нагрузка намного больше базовой, следовательно, актуатор стоит в натяг. Но я бы не убирал натяг, т.к. ход сцепы 7мм, при норме 8.5мм, поэтому надо дождаться физической подводки. По скрину видно что 4 из них уже прошли, надо ещё ждать)
По таким скринам ничего не понятно. Проделайте запись токов в движении и переключения чтобы были 12345-54321. Выставите 2 графика сразу: req и mmt. Графики должны быть примерно одинаковы, только вот пики у mmt должны быть меньше. У меня, к примеру, токи от 10А и до -20А, req при этом токи загоняет почти в +-25А.
Очень сильно актуатор натянут сейчас. А ход и будет меньше, чем должен при сильном натяге, т.к. шток полностью выезжает всегда на одно и тоже положение, а вот положение касания гуляет, и чем сильнее натяг (значит сцепа подвыжата), тем дальше штоку надо выехать.ю и рабочий ход меньше становится. Я так это вижу. К тому же ссыпятся запросы на подводки, которая не проходит.
dimalexan, пока что самое простое, это выставить правильно актуатор. Что бы дальше не лезть. Или же заглянуть в актуатор уже.
Да, выставляет положение зажима (регулировки сцепления) скрепкой или компом. Снимаете актатор для разбора (или не снимаете, как решите), ставите. Двигаете актуатор в прорезях, выставляете в притык к вилке, от руки можно надавить, и затягиваете болты. Далее делайте инициализацию сцепелния (именно сцепления). Только у вас 10й течстрим, там вроде бы надо выбирать что менялось и он сам ини делает нужную. Этот момент поищите в теме, вроде недавно было. У меня 7й течстрим просто. (Если же скрепкой будете делать, то не забыть о настройке)
В 10 версии течстрима в итоге всё равно сделает ИНИ ЭБУ, ини сцепы ни как не сделать.