tarantul, насколько бы было все проще, если бы у тойотоменеджеров, хватило мозгов в свое время, не высоту корзины регулировать (что на самом деле дорого и плохо, за счет того, что там высокие Т), а глубину выжима актуатора в повседневной работе, а не только в качестве сервисной процедуры. А в качестве контроля поставить не только ДУ, а еще ДМ, а ток мотора и тягу актуатора в целом сделать с запасом, а не его контролировать этот ток (да еще с таки фаталом для передвижения) как вторичную причину, а контролировать сам момент. В ЭУР же стоят торсионные ДМ, не нанотехнологии, аднака. И дешевле все, и эффективнее.
Но задним числом все умны, кроме инженеров тойоты, думаю у них такая мысль была. Ох уж эти манагеры, дальше текущего состояния в кошельке нихрена не видят, удавить бы "из жалости" )))