В мануале есть табличка с максимальными скоростями на каждой передаче. Как раз превышение максимально допустимой скорости при переходе на пониженную передачу может привести к слетанию рокеров. Доказать, что Рома превысил этот лимит при переключении - и есть задача официала, что, на мой взгляд, не очень просто.