C такой ситуацией я сталкивался этой зимой.
Первый раз когда въежал в ледяную горку градусов под 45 на самой вершине машина в стала, сработала система антипробуск и собственно все........ машина не реагировала на нажатие педали газа, стояла как вкопанная…
Стал скатываться назад ,и задняя ось (задняя часть машины) самопроизвольно стало разворачивать то в лево то в право... в результате встал поперек дороги. Хорошо дорога широкая развернулся и поехал дальше вниз с горки...
Потом был еще случай когда с горки спускался осторожно скорость 5-10 км. тоже покрытие лед...стал притормаживать из-за неровностей на дороге.... срабатывает АБС и машина толком не тормозиь (хотя надо заметить многое зависит не только от машины но и резины и навыков управления авто, скорости движения), начинается занос задней оси то вправо то влево на разворот.... тут я и приноровился . Берешь нажимаешь кнопку ESP,система отключается.... и машина ведет себя отменно. Едет как по рельсам прямо (но это только на небольших скоростях и при данных ситуациях испытвалось, в других условиях поведение машины не проверял в целях безопасности)